西安力士乐伺服驱动器参数错误维修

西安力士乐伺服驱动器参数错误维修

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维修高精度的贝加莱控制器，
上海仰光电子科技有限公司
贝加莱伺服驱动常见故障代码：
4005:使能控制器无效,驱动器错误、 4007:跟随误差超限停止、 6020:硬件:24V电源、 6021:启动锁出激活
6045:功率级：连接X5：无电流、 6019：硬件:IGBT功率放大器过流 7210:连接电路:电压太低或不稳定、
7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、 7200:直流母线：过压、 7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、
9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、 32012:系统模块读取错误模块描述 32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，
这些故障都是可以维修好的，以下是我们提供维修的产品：
贝加莱ACOPOS 伺服驱动维修
8V1010.50-2、8V1016.50-2、8V1010.00-2、8V1016.00-2、8V1022.00-2、8V1045.00-2、8V1090.00-2、8V1180.00-2、8V1320.00-2、8V1640.00-2、8V128M.00-2
贝加莱显示屏、触摸屏维修、贝加莱工控机维修
P220.0571-45、P045.0571-062、3040.01-490、P120.0571-27、P182.1043-31、P120.0571-01、P120.0571-21、P120.1043-31、P120.1505-31、P151.0571-01、P151.0571-21、P151.1043-31、P151.1505-31、P152.0571-01、P152.0571-21、P152.1043-31、P180.1043-31、P180.1505-31、P181.1043-31、P181.1505-31、P035.0300-01、P035.0300-36、P035.E300-01、P035.E300-36、3040.01-490、P045.0571-042、P045.0571-L42、P320.0571-39、P320.0573-39、P320.1043-39、P320.1214-39、P320.1505-39、P320.0571-01、P320.0571-35、P420.0571-45、P420.0571-B5、P420.0573-75、P451.0571-75

陕西凌航自动化有限公司贝加莱伺服驱动器维修故障如：黄灯不亮、无显示、缺相、不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、参数错误、有显示无输出、报警、黄灯不亮、电源跳闸、炸模块、无输出、上电压低、红色灯亮、输出不平衡、不能启动、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等维修。
常见故障分析
故障现象1：高压振荡器停振，表现为示波管无任何显示
故障分析 高压变换电路的振荡器内阻高、带载能力差、负载多。因此，故障率较高。只要有一路发生故障，便会造成变换器负荷加重，振荡器会立即停振。为迅速、准确查找故障发生部位，常采用脱离负载法来判断。若通电后低压电源正常、保险丝完好，可断开高压整流器之后的负载电路，再观察振荡器是否振荡。若振荡，则故障发生在增辉放大器或解调增辉电路。此时，可用示波器检查增辉放大器的增辉脉冲是否正常；或调节增辉电位器观察输出直流电压是否在正常范围内变化；若都正常，则故障应当发生在解调增辉电路，电路中的电容器C9、C21、C29漏电、解调增辉放大器中的三极管击穿等，都是引起负载加重，振荡器停振常见的原因。其中以上述三只电容器漏电引起故障为常见，在维修中可用替换法确定引发故障的电容器。以C9漏电为例，将引起栅负压变小，相对阴极负偏压变小，引起示波管电流大，导致变换器负载太重，从而使得变换器集电极绕组上的反射阻抗变得极小，电路的正反馈强度大大减弱，以至停振。若将高压整流电路后面的负载断开后还继续停振，则可能是高压滤波电容器漏电或击穿，高压控制电路中的运算放大器及其周围电路故障所致；IC081损坏，IC081的同相输入端连接的电容器漏电引起输出电压异常，也会导致振荡器停振。有时故障不一定表现为停振，而是振荡弱，也可用类似方法判断故障。由于整个高压变换器电路（由高频振荡器、高压整流滤波电路和高压控制电路组成）是一个闭环系统，在维修中切忌轻易断开反馈电路，否则特别容易损坏控制电路中IC981，造成新的故障。
故障现象2： 亮度失控，亮度不能关掉
故障分析 栅极和阴极之间无负偏压或负偏压太小是引发此故障的直接原因。由于该负偏压是由解调增辉电路提供的，而解调增辉电路又直接受控于增辉放大器。因此，这两个电路中之一工作不正常时，便可以引发故障。解调增辉电路中的二极管D10、D11、D26、D27因耐压不够被击穿或性能不良，使得栅负压变小，相对阴极变高，无法截止阴极发射的电子使得亮度失控以至辉度关不掉。增辉放大器的低压直流供电电压不正常，高压控制电路中的反馈电阻开路都可以引起亮度失控故障发生。

伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开:④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并目空载运行正常，检查机械系统。

陕西凌航自动化设备技术有限公司是一家长期攻克于工业自动控制系统及设备维修难题的高科技公司。公司拥有一批国内高精尖的技术为客户提供：电机、水泵、伺服电机、主轴电机，主轴、变频器维修、伺服器维修、触摸显示屏维修、软启动器维修、PLC维修、直流调速器维修、工控机维修、电路板维修、电源模块维修、UPS维修、控制器维修等.工控产品的维修保养，安装调试，产品选型及工业改造

西安伺服驱动器维修厂家,配备数台检测设备,陕西凌航自动化,



1. 关于伺服驱动器维修的必要性



为了延长伺服系统的工作寿命,在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况,每半年或一个季度检查清扫一次。



2. 在长期使用中出现的故障



当数控机床长期闲置不用时,也应定期对数控系统进行维护保养。首先,应经常给数控系统通电,在机床锁住不动的情况下,让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电,利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气,以保证电子部件的性能稳定可靠。实践证明,经常停置不用的机床,过了梅雨天后,一开机往往容易发生各种故障。伺服驱动器维修中的示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。造成这种故障的原因可能是:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器),处理方法:可以用直流电压表检测观察。



3.其他可能出现的故障及其解决措施



电机两个方向上转速不同故障原因为无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位;在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。偏差电位器位置不正确。处理方法可以通过重新设定来进行检修。还有出现电机失速的情况,一般是因为速度反馈的极性搞错。处理方法:如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以);如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入;如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入;如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。



以上是常常会在伺服驱动器维修中遇到的,相对简单的故障及其处理方案,一个良好的维修对于伺服驱动器是至关重要的,在遇到问题时做到及时有效的处理,会让驱动器能再次焕发光彩,正常运转。



伺服驱动器维修品牌:ab、松下、三洋、台达、三菱、安川、东元、富士、施耐德、西门子、汇川、迈信、发那科、贝加莱、力士乐、凯恩帝、广数等。

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ABB系列变频器维修常见故障总结如下:



由于ABB变频器早期使用的ACS200,ACS300,ACS500等型号已经进入故障多发时期,所以现在在使用的过程中肯定会碰到很多棘手的问题,那么我们今天就ABB变频器这些型号的常见故障进行总结,方便大家更好地工作。



一、ACS300变频器维修的常见故障。



对于ACS300的变频器,经常会碰到的故障就是开关电源的损坏,ACS300变频器开关电源采用了近似UC3844功能的一块叫LT1244 的波形发生器集成块,受工作电压的突变,以及开关电源所带负载的损坏,而导致此集成块的损坏时有发生,由于使用了较长年数,电解电容也到了它的使用年限,那用于滤波的电容也就成了开关电源损坏的直接原因。笔者在维修中会碰到ACS300变频器的整流桥经常损坏,也许他们从经济角度考虑,选用了国际整流器公司的一款*紧凑的三相全桥整流器,体积和带载电流都较小,散热也较差,所以在使用一段时间后就会出现损坏。ACS300主控板发生故障的几率也是相当高的,控制盘与主板之间的通讯故障,主板CPU故障都时有发生,通常此类故障较难排除。ACS300选用了三菱的IPM模块,相对来说故障几率较低,模块损坏,只能更换,但更换前必须保证驱动电路完全正常。



二、ACS500变频器维修的常见故障。



对于ACS500变频器较常见的故障有驱动厚膜的损坏,此驱动厚膜已不仅仅包含驱动电路了,还包括短路检测,IGBT模块检测,过流检测等,由于良好的保护功能,ACS500的大功率模块很少损坏。在维修中如果碰到驱动厚膜损坏,在没有配件的情况下,我们只能对厚膜进行维修,由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上,散热相当快,特别注意不要因为长时间把烙铁加热于元器件上,而导致器件的损坏。由于受到使用时间的限定,ACS500的散热风扇也会出现故障,常见现象是上电后只听到“嗡嗡”声音,但风扇不转,由于是轴流风扇,风扇线圈和轴承往往都是正常的,检查后发现是偏转电容发生故障了,更换后就恢复了正常。



三、ACS600变频器维修的常见故障。



对于ACS600变频器,应该说性能,质量还是相当可靠,但由于受到周围环境的影响,参数设置的不当,以及不正当的操作,都有可能对变频器造成损坏,当然自然损坏也是每个品牌的变频器不可避免的因素。与以往的ABB变频器不同,ACS600变频器采用了光纤通讯,大大提高了CPU板和I/O板之间的通讯时间,但也有可能引起了“LINK OR HWC”“PPCC LINK”这样的故障出现,这种故障的出现与光纤的损坏不是*的。“ PPCC LINK”故障是ACS600变频器较常见的故障,CPU板,I/O板的损坏都有可能导致此故障的出现。开关电源损坏,在ACS600变频器中也会碰到,故障主要出现在开关管上,由于开关管的短路,常常也会导致用于限流的一个功率电阻烧坏。“SHORT CIRCUIT”输出短路故障是我们碰到的*多的一类故障了,ACS600采用了智能化的模块,负载的故障,以及使用中的一些问题都能导致模块的损坏,而模块的损坏也经常连带驱动板的损坏,由于备件价格比较昂贵,所以维修变频器的费用也相对较高,所以对于维修人员板级的维修提出了更高的要求。



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